Goku é uma criança ingênua e extremamente bondosa (durante a saga DB é revelado que ele não possui sentimentos de maldade) que está sempre disposto à ajudar as pessoas, mesmo estranhos, e a confiar nelas. Gosta de pescar, comer e lutar e essas características não mudam, mesmo quando ele se torna adulto. Apesar de gostar de lutar, evita a violência e com frequência hesita matar seus inimigos. Com frequência ele os perdoa e até mesmo salva a vida deles (Picollo e mais tarde Vegeta). Alguns como Yamcha, Tenshinhan, Piccolo e Vegeta viraram seus amigos e passaram à acompanhá-lo. Possui grande respeito pelo seu mestre e é extremamente leal aos amigos. Várias vezes é o amor que possui que lhe dá forças para lutar quando tudo parece perdido.